Exoskeleton með höndum sínum. Hvernig á að gera ytri stoðgrind stalker

Exoskeleton er utanáliggjandi beinagrind, sem gerir mann að gera sannarlega frábær aðgerð: lyfta lóðum, fljúga, hlaupa á miklum hraða, að risastór hleypur o.fl. Og ef þú heldur að slík tæki hafa aðeins Aðalpersónur "Iron Man" og "Avatar", þá ertu afar skakkur. Þau eru í boði að mannkynið frá 60-félögunum. síðustu öld; Þar að auki getur þú lært hvernig á að byggja upp ytri stoðgrind með höndum sínum! Hins vegar fyrsta sem fyrst.

Exoskeleton: Inngangur

Í dag er hægt að kaupa mjög exoskeleton - álíka losar Ekso bionic og Hybrid Hjálpartæki útlim (Japan), Indego (USA), ReWalk (Israel). En aðeins ef þú ert með auka 75-120 evrur. Í Rússlandi, þó framleitt eingöngu læknis exoskeletons. hönnun þeirra og framleiðir "Ekzoatlet" fyrirtæki.

Fyrsti exoskeleton með eigin höndum hafa gert yfirtöku vísindamenn General Electric og Bandaríkin her aftur á sjöunda áratugnum af síðustu öld. Hann kallaði Hardiman og var frjálst að hækka í flugfrakt, hámark jafnt 110 kg. Hver hafði sett tækið í persónu upplifa álag og þegar valinn upp 4,5 kg! Aðeins nú er hann Hardiman þannig vegið allt 680 kg. Það er hvers vegna hann er ekki í mikilli eftirspurn.

Allar exoskeletons er skipt í þrjár gerðir:

• fullkomlega vélfærafræði;

• hönd;

• fótur.

Modern robokostyumy vega frá 5 til 30 kg og stærri. Þau eru bæði virkur og óvirkur (aðeins af rekstraraðila). Sem ætlaðar eru exoskeletons er skipt í herinn, læknisfræði, iðnaði og pláss. Íhuga merkilegasta af þeim.

Glæsilegustu nútíma exoskeletons

Safna þessum exoskeletons með höndum sínum heima í náinni framtíð, að sjálfsögðu, ekki þó nauðsynlegt að mæta þeim:

• DM (Dream vél). Það er fullkomlega sjálfvirk vökva exoskeleton, sem er stjórnað með rödd símafyrirtækisins. Tækið vegur 21 kg og er fær um að þola Sá sem vega upp quintal. Á meðan það er notað til að endurhæfingu sjúklinga sem geta ekki gengið vegna truflun í miðtaugakerfi eða öðrum tauga- og vöðvasjúkdóma. Áætlaður kostnaður - 7 milljón rúblur.
• Ekso GT. Markmið þessa exoskeleton er það sama og þessi af the fyrri einn - það hjálpar fólki með vansköpuð mótor aðgerðir fótum. Aðgerðir eru svipuð í fyrri verð - 7,5 milljónir rúblur.
• ReWalk. Það miðar að því að enn og aftur að gefa hreyfingu fólks með lömun í fótleggjum. Tækið vegur 25 kg og geta starfað án þess að endurhlaða í 3 klst. The exoskeleton er í boði í Evrópu og Bandaríkjunum að upphæð sem nemur 3,5 milljónum rúblur.
• REX. Í dag, þetta tæki er hægt að kaupa í Rússlandi fyrir 9 milljónir rúblur. Exoskeleton gefur fólki með lömun í fótum, ekki aðeins sjálfstæða göngu, en einnig tækifæri til að standa upp / setjast niður, kveikja, fara "Moon Walk" niður stigann, o.fl. REX rekið stýripinna, er fær um starfsemi án þess að endurhlaða daginn.
• Hal (Hybrid Assistive útlimi). Það er til í tveimur útgáfum - fyrir hendur og handleggi / fætur / búkur. Uppfinningin sem fyrir liggur leyfa the stjórnandi til að lyfta þyngd 5 sinnum þyngri en takmarkandi fyrir menn. Einnig notað til endurhæfingar paralyzed fólki. Þetta exoskeleton vega aðeins 12 kg, en þess hleðslu nóg fyrir 1,0-1,5 klst.

Hvernig á að gera ytri stoðgrind með höndum sínum: James Hobson Hacksmith

Fyrsti og svo langt the eini aðilinn sem var fær um að smíða ytri stoðgrind í aðstæður sem ekki rannsóknarstofu, er kanadískur verkfræðingur Dzheyms Hobson. Uppfinningamaður hefur safnað tæki sem gerir honum kleift að örugglega lyfta í loftið a 78-pund cinder blokkir. Keyrt ytri stoðgrind þeirra á pneumatic strokka, sem leggur orku til þjöppu, og er stjórnað með fjarlægur tæki.

Canadian ekki haldið leyndum uppfinning hans. Hvernig á að setja saman ytri stoðgrind með höndum á td hans, getur þú lært að vera verkfræðingur við síðuna og sund sitt á "Youtube". Athugið þó að alvarleiki þyngd til að lyfta svo exoskeleton, liggur eingöngu með hrygg rekstraraðilans.

Exoskeleton með höndum sínum: bráðabirgða kerfi

Fyrir nánari leiðbeiningar, leyfa ljós exoskeleton safna heim þar. Hins vegar er ljóst að það væri nauðsynlegt fyrir hann:

• ramma, þar sem styrk og hreyfanleika;
• vökvabullurnar;
• þrýstiklefinn;
• Lofttæmidælur;
• aflgjafa;
• solid rör fær um að þola mikinn þrýsting;
• tölvu stjórna;
• skynjara;
• hugbúnaður sem gerir þér kleift að senda og breyta upplýsingum frá skynjara á réttan rekstri lokar.

Hvernig virkar það bil þessa samsetningu:

1. Eitt dæla þarf að auka þrýsting í kerfinu, hitt - að draga úr.
2. Starf loki fer eftir þrýstingi í þrýstihólfin, hækkun / lækkun og sem mun stjórna kerfi.
3. Staðsetning skynjara (gegn hreyfingu útlima), sex - Hand fjögur - Back þrjú - fætur, tvö fet (meira en 30).
4. Tölvuforrit ætti að útrýma þrýstingur skynjara.
5. The skynjari merki þarf að vera skipt í hefðbundnum (upplýsingar frá þeim gagnlegt, ef ekki alger skynjari "segir" um próf þrýstingi þeirra) og skilyrðislaus. Skilyrði / absoluteness af þessum þáttum er hægt að ákvarða, til dæmis, er hröðunarmælir.
6. Hand exoskeleton - þriggja toed, aðskilin frá úlnlið flugrekanda - að koma í veg fyrir meiðsli og til að gefa auka styrk.
7. Rafmagn er valinn eftir prufa samsetningu og prófun á exoskeleton.

Vélfærafræði föt, svo langt aðeins á sviði endurhæfingar, eru nú þegar farnar að koma inn í líf okkar. Uppfinningamenn virðast fær um að byggja slík tæki utan rannsóknarstofu. Það er mögulegt að í náinni framtíð, hver nemandi verður að vera fær um að safna ytri stoðgrind Stalker hendur. Það er nú þegar hægt að spá því að í slíkum kerfum - framtíð.