Industrial vélmenni. Vélmenni á vinnustöðum. Machines-vélmenni

Þessi tæki eru nú sérstaklega í eftirspurn í hagkerfinu. Industrial vélmenni, smá svipað frumgerð hennar í bók eftir "Rise of the Robots" Capek er - ekki næra byltingardagatalið hugmyndir. Þvert á móti, hann hefur trúmennsku uppfyllt, og með mikilli nákvæmni, eins og helstu framleiðsluferlum (samkoma, suðu, málverk) og tengd (fermingu og affermingu, að upptaka af vörunni meðan á framleiðslu, flytja).

Notkun slíkra "sviði" vélar stuðlar að skilvirkri lausn þremur helstu vandamálum framleiðslu:

• auka framleiðni;
• bæta lífskjör fyrir fólk;
• hámarka nýtingu mannauðs.

Iðnaðar vélmenni - hugarfóstur stórum stíl framleiðslu

Vélmenni í framleiðslu á gegnheill dreift í lok XX öld vegna þess að veruleg aukning í iðnaðarframleiðslu. Stór röð framleiðslu leiddi í þörf fyrir styrk og gæði þessarar vinnu, árangur sem er yfir að markmiði möguleika mönnum. Frekar en að nota mörg þúsund iðnaðarmanna í nútíma tækni plöntum starfa fjölmargir mjög sjálfvirkar framleiðslulína sem starfa í ósamfellt ham eða samfelld hringrás.

Leiðtogar í þróun slíkrar tækni, lýsa notkun iðnaðar vélmenni eru í Japan, Bandaríkjunum, Þýskalandi, Svíþjóð og Sviss. Í tveimur stórum hópum er skipt framleiddar í ofangreindum löndum, núverandi iðnaðar vélmenni. Eyðublöð aðildar ákvarðast af tveimur grundvallaratriðum mismunandi aðferðir stjórnun:

• sjálfvirkar manipulators;
• tæki, fjarstýrð man.

Hvers vegna þá?

Um þörf fyrir að skapa þá byrjaði að tala í upphafi XX öld. Hins vegar, á þeim tíma enn ekki fyrir hendi frumefnið grunn fyrir áætlun. Í dag, í kjölfar fyrirmæli tíma vél vélmenni eru notuð í flestum mest tæknilega háþróaður atvinnugreinum.

Því miður, með tilvísun til-búnað slíkra "greindur" vélar öllu atvinnugreinum hamlað fjárfestingu halli. Þó að kostir notkun þeirra meiri greinilega fyrstu reiðufé kostnað, vegna þess að þeir leyfa þér að tala ekki aðeins og ekki svo mikið um sjálfvirkni, en um stórtækar breytingar á framleiðslu og vinnu.

Notkun iðnaðar vélmenni mun í raun að framkvæma bak-brot mann á margbreytileika og nákvæmni: hleðsla / uppskipun, stöflun, flokkun, stefnumörkun af þeim hlutum; flytja vinnslustykkjunum frá einum vélmenni til annars, og fullunnar vörur - til á lager; blettur suðu og Seam suðu; söfnuði vélbúnaðar og rafrænir hlutar; snúru þar; klippa af að vinnsluefni úr flókinni útlínur.

The manipulator sem hluta af iðnaðar vélmenni

Virkni er nær það svo "snjöll" vél endurforritanlegir ACS (sjálfvirk eftirlitskerfi) og vinna miðlungs (för kerfi og vélræna manipulator). Ef ACS oftast samningur nóg sjónrænt falinn og ekki þjóta beint í augað, sem vinna vökva er svo einkennandi skoðun að iðnaðar vélmenni er oft kallaður sem hér segir: ". Vélmenni manipulator"

Samkvæmt skilgreiningu, manipulator er tæki framkvæma hreyfingu í rýminu af vinnumálum fleti og hluti af vinnuafli. Þessi tæki samanstanda af tveimur gerðum af tenglum. Fyrsta tryggja sjálfbærni hreyfingu. Annað - hyrnda tilfærslu. Slík hefðbundnum einingum fyrir hreyfingu þess að nota annaðhvort pneumatic eða vökva (öflugri) ökuferð.

Manipulator, búin á hliðstæðan hátt með mannshönd til að vinna með hluta búin með tæknilega háþróaður gripper. Ýmsar tæki af þessari gerð beint fanga oft gerðar vélrænni fingur. Þegar unnið er með fletir eru hlutir teknar með vélrænum sogskál.

Ef krani þurfti að vinna á sama tíma með mörgum af sömu tegund workpieces var hald framkvæmt af sérstökum umfangsmikla hönnun.

Í stað þess að gripper handlegg eru oft búnir með farsíma suðu búnað, sérstaka tækni úða eða bara skrúfjárni.

Eins og vélmenni hreyfist

Sjálfvirk vélmenni yfirleitt lagað til tvær tegundir af hreyfingu í rúmi (þótt sumir þeirra eru í kyrrstöðu). Það fer eftir sérstökum skilyrðum framleiðslu. Ef nauðsyn krefur til að tryggja hnökralaust hreyfingu á yfirborði, það er ljóst af stefnu monorail. Ef þú vilt vinna á mismunandi stigum, nota "skref" kerfi með loftfylltum bolla sog. Færa vélmenni fullkomlega stilla í rúmi, og skörpum hnit. Contemporary tæki svo staðsetningarkerfi tæki eru sameinuð, þeir samanstanda af ferli einingum og leyfa fyrir hár nákvæmni flytjast vinnsluefni vega frá 250 til 4000 kg.

hönnun

Notkun á sjálfvirkum vélum er talin fjölbreytt atvinnugreinum leiddi til ákveðins stöðlun á helstu byggja sínum blokkir. Modern iðnaðar vélmenni manipulators hafa í hönnun:

• ramma er notað til að tengja detalezahvatyvayuschego tæki (grip), - eins konar "hendi" í raun framkvæmir vinnslu;
• tekst á við handbók (seinni ákvarðar stöðu "hendur" í geimnum);
• á tækinu, sem leiðir, breyta og senda orku í formi togi á ásinn (vegna hugsanlegrar iðnaðar vélmenni þeirra fær hreyfingu);
• eftirlit og stjórnun kerfi framkvæma áætlanir sínar; staðfestingu nýrra áætlana; greina upplýsingar sem berast frá skynjara, og því, flytja hana til veita tæki;
• að vinna hluti Positioning System, mæling stöðu og hreyfingar af meðferð ása.

Dögun sköpun iðnaðar vélmenni

Til baka í að undanförnu og muna hvernig sagan hófst sköpun iðnaðar sjálfvirkum vélum. Fyrstu vélmenni birtist í Bandaríkjunum árið 1962, og þær voru gerðar af fyrirtækjum "Yunimeyshn Incorporated" og "Versatran". Þrátt fyrir að vera nákvæmur, að áður enn gefið út iðnaðar vélmenni "Yunimeyt" búin til af bandaríska verkfræðingur J. Devol, einkaleyfi eigin SAU, forritanlegur með Gataspjöld. Það var greinilega tæknilega bylting "klár" vélar minnið hnit leiðina og framkvæma verkið samkvæmt áætlun.

Fyrsti iðnaðar vélmenni "Yunimeyt" var búin með tvo fingur handtaka tæki á actuator og "hönd" á vökva ökuferð með fimm stigum frelsi. eiginleika hennar er heimilt að færa 12 kíló smáatriði með nákvæmni upp á 1,25 mm.

Annar vélmenni manipulator "Versatran" búin til af sama fyrirtæki, eru sóttar og afferma í 1200 múrsteinum á klukkustund í brennsluofni. Það hefur tekist í stað vinnu fólks í skaðlegt umhverfinu heilsu sína með háum hita. Hugmyndin um stofnun þess hefur reynst mjög vel, og hönnun - svo áreiðanleg að einstök vélar vörumerki og halda áfram að vinna í okkar tíma. Og þetta þrátt fyrir að hlutdeild þeirra hefur farið hundruð þúsunda klukkustunda.

Athugið að búnaðurinn af fyrstu kynslóð iðnaðar vélmenni í gildi ráð 75% og 25% af aflfræði rafeindatækni. Aðlögunarferlið slíkra tækja þurfa tíma og valdið niður í miðbæ. Fyrir umbreytingu til að keyra nýja starfsemi þeirra felst í að skiptast á dagskrá stjórn.

The second-kynslóð vélfærafræði vélar

Það varð fljótlega ljóst: þrátt fyrir alla kosti af fyrstu kynslóð bíla voru ófullkomin ... The second kynslóð tók fínni stjórn iðnaðar vélmenni - Adaptive. Elstu tæki sem þarf til að hagræða í umhverfi þar sem þeir unnu. Hið síðarnefnda aðstæður er oft táknuð hár viðbótarkostnað. Það varð mikilvægt fyrir þróun fjöldaframleiðslu.

Nýr áfangi um framvindu einkennist af því að þroska margra skynjara. Með hjálp þeirra er vélmenni fá góða heitir "næming". Hann byrjaði að fá upplýsingar um umhverfið og, í samræmi við það, velja bestu námskeið um aðgerðir. Til dæmis, öðlast færni til að taka þátt og fá í kring með fötlun hennar. Slík aðgerð fer fram þökk sé örgjörva vinnslu upplýsinga sem berast, sem er þá sett inn breytur í stjórn forritum, mið af raunverulegum vélmenni.

Tegundir fastra rekstri framleiðslu (suðu, málverk, samkoma, ýmsar gerðir af vélrænni vinnslu) eru einnig háðar aðlögun. Það er, þegar framkvæma hvert þeirra hófst með multi-afbrigði til að bæta gæði hvers konar ofangreindum verkum.

iðnaðar manipulators stjórnun er aðallega gert með hugbúnaði. Vélbúnaður stjórna aðgerðum þjóna iðnaði mini-tölvur PC / 104 eða MicroPC. Athugaðu að aðlagandi stjórna byggir á fjölbreytugreiningu hugbúnaði. Og sú ákvörðun að velja tegund vinnuáætlunarinnar samþykkt af vélmenni á grundvelli upplýsinga um umhverfismál, sem lýst er skynjari.

A einkennandi eiginleiki af rekstri annarrar kynslóðar vélmenni er sett áður framboð á hami, sem hver um sig er virkjaður þegar ákveðin gildi sem fæst úr ytra umhverfi.

Þriðja kynslóð vélmenni

Þriðja kynslóð vélar, vélmenni eru fær um að sjálfstætt mynda aðgerðum sínum eftir verkefni og aðstæður í umhverfinu. Þeir gera ekki "svindla blöð", ie. E. Painted tækni aðgerðir í ákveðnum útfærslum ytra umhverfi. Þeir hafa getu til að byggja upp eigin ákjósanlegur þinni reiknirit vinnu sína, og þegar framkvæma það í reynd. rafeindatækni kostnaður við slíka iðnaðar vélmenni er tíu sinnum hærri en vélrænum hlutum hennar.

Nýjasta vélmenni, vopnaður grip upplýsingar um skynjara, "veit" hversu vel hann gerði. Að auki, stjórnað sér gripping afl (afl viðbrögð) eftir viðkvæmt efnislegum hlutum. Kannski er þetta vegna nýja kynslóð af iðnaðar vélmenni tæki heitir greindur.

Eins og þú veist, "heilinn" á þessu tæki er kerfi sitt um stjórn. The efnilegur er stjórnun, fara fram í samræmi við þær aðferðir sem gervigreind.

Intelligence spyrja þessar vélar pakka umsóknir forritanlegur rökfræði stýringar, uppgerð verkfæri. Í framleiðslu á iðnaðar vélmenni eru net til að veita viðeigandi stig samspili kerfisins "maður - vél". Spá starfsemi þessara tækja í framtíðinni einnig þau tæki sem þróuð þökk sé hrint í framkvæmd uppgerð hugbúnaður sem leyfir þér að velja besta valkosti fyrir aðgerð og uppsetningu á tengingu við netið.

leiðandi fyrirtæki í heiminum sem framleiða vélmenni

Í dag, notkun iðnaðar vélmenni er studd af leiðandi fyrirtækjum, þar á meðal japönsku (Fanuc, Kawasaki, Motoman, OTC Daihen, Panasonic), American (KC Robots, Triton Framleiðsla, Kaman Corporation), þýsku (ICE).

Hvað þessi fyrirtæki eru þekkt í heiminum? The Fanuc eign - festa hingað til, Delta vélmenni M-1iA (slík vélar eru almennt notuð í umbúðir), öflugasta vélmenni raðnúmer - M-2000iA, viðurkennd um allan heim vélfærafræði rafsuðumenn ArcMate.

Ekki er síður eftirspurn eftir iðnaðar vélmenni í framleiðslu, útgefnum af Kuka. Þessar vélar framkvæma með þýska nákvæmni machining, suðu, samsetningu, umbúðum, raðað á bretti, fermingu.

Einnig áhrifamikill lína af japanska-American fyrirtæki Motoman (Yaskawa), sem starfar á bandaríska markaðnum: 175 gerðir af iðnaðar vélmenni, sem og fleiri en 40 samþætta lausnir. Iðnaðar vélmenni sem notuð eru í framleiðslu í Bandaríkjunum, flestir þeirra eru gerðar einmitt þetta leiðandi fyrirtæki í iðnaði.

Flest af öðrum fyrirtækjum sem eru táknaðir með okkur hernema sess þeirra með því að framleiða þröngt svið sérhæfðum tækjum. Til dæmis, Daihen og Panasonic suðu vélmenni framleiða.

Leiðir til að skipuleggja sjálfvirka framleiðslu

Ef við tölum um skipulag sjálfvirkum framleiðslu, var harður lína reglan útfærð í upphafi. Hins vegar er það að nægilega miklum hraða á framleiðsluferlinu hefur veruleg galli - niður í miðbæ vegna bilana. The hringtorg tækni var fundin upp sem val. Þegar stofnun færist í hring á framleiðslu og workpiece, og línan sjálf er sjálfvirk (vélfærafræði). Vélar í þessu tilfelli getur afrit virka og bilanir en nánast útrýma. Hins vegar í þessu tilfelli hraðinn er glatað. Kjörinn afbrigði skipuleggja ferlið - blendingur af ofangreindum tveimur. Það er kallað þar sem snúanlega-færiband.

Iðnaðar vélmenni sem hluti af lögun þeirra sveigjanlegum sjálfvirk framleiðsla

Modern "klár" tæki fljótt endurstilla, mjög afkastamikill og reka óháð rekstri með framleiðslu sína, vinnslu efni og eyðurnar. Það fer eftir ákveðna notkun, geta þeir virka í eitt forrit og mismunandi vinnu sína, td. E. Val frá fastri magni viðkomandi forrit.

Industrial vélmenni er efnisþátturinn af þeirri sveigjanlegu sjálfvirk framleiðsla (standard skammstafanir - GAP). Á undanförnum árum, einnig felur í sér:

• kerfi, sem CAD;
• flókið sjálfvirk stjórn tæknivara framleiðslu;
• Industrial manipulators vélmenni;
• sjálfkrafa að keyra framleiðslu ökutæki;
• Tækið annast hleðsla / uppskipun og staðsetningu;
• stjórn á framleiðsluferlinu;
• sjálfvirk framleiðsla stjórnun.

Lesa meira um beitingu vélmenni

Kaupmáttur iðnaði eru háþróaður vélmenni. Konar öðruvísi, og þeir veita hágæða hernaðarlega mikilvæg svæði á greininni. Einkum mikið af nútíma þýska hagkerfinu skuldar vaxandi möguleika sína beitingu þeirra. Í hvaða atvinnugreinar eru að vinna þessar "járn starfsmenn"? Í málmvinnslu þeir starfa í nánast öllum ferli: steypu, suðu, smíða, að tryggja hæsta stigi gæði.

Steypu sem útibú með erfiðar aðstæður fyrir manna vinnuafli (sem þýðir hátt hitastig og mengun) er að mestu robotized. Vélar frá Kuka fest jafnvel í málmsteypu.

Matvælaiðnaðurinn fékk einnig frá Kuka búnaði til framleiðslu. "Matur vélmenni" (mynd fram í greininni), að mestu leyti skipt út fólki á svæðum með sérstökum skilyrðum. Vélar algeng í iðnaði sem veita microclimate hitar herbergi með hita sem fer ekki yfir 30 gráður á Celsíus. ryðfríu stáli vélmenni ljómandi meðhöndlaðir kjöt sem taka þátt í framleiðslu á mjólkurafurðum, auk, að sjálfsögðu, staflað og pakkað vörum best.

Það er erfitt að ofmeta framlag slíkra tækja í bílaiðnaðinn. Sérfræðingar viðurkenna að öflugasta og afkastamikill vélar í dag eru einmitt "Cook" vélmenni. Myndir af tækjum sem bjóða upp á alhliða bifreiða rekstri samkoma, áhrifamikill. Í þessu tilviki, það er kominn tími til að virkilega tala um sjálfvirka framleiðslu.

plast vinnslu, plasti gefa út, framleiðslu á flóknum laga hluta úr mismunandi efnum veita vélmenni í framleiðslu á mjög skaðlegt heilsu mengun manna.

Annað mikilvægt svæði beitingu "Cook" einingar er viður. Og lýst sem tækin veita frammistöðu einstakra fyrirmæla og stofnun stórfelldum fjöldaframleiðslu á öllum stigum - frá frumvinnslu og klippa til mölun, bora, slípa.

verð

Eins og er, rússnesku og CIS eftirspurn mynda af fyrirtækjum Kuka og Fanuc vélmenni. Verð them bilinu 25 000 til 800 000 rúblur. Þetta glæsilega Framlenging skýrist af tilvist mismunandi gerðum: staðall ljós-skylda (5-15 kg), sérstakt (sérstakt vandamál að leysa), sérhæfð (vinna í óvenjulega umhverfi), þungur-skylda ökutæki (allt að 4000 m).

niðurstöður

Það ætti að vera ljóst að möguleikar á notkun iðnaðar vélmenni eru enn ekki þátt að fullu. Á sama tíma viðleitni sérfræðinga, leyfa nútíma tækni til að átta sig meira og meira áræði hugmyndir.

Þörfin til að auka framleiðni í hagkerfi heimsins og hámarka hlut vitsmunalegum manna vinnuafli eru sterkir hvatar af fleiri og fleiri nýjar tegundir og breytingar iðnaðar vélmenni.